一、穿越车听泉鉴鲍 概述
穿越车是一种操纵于麋集式存储平面堆栈的托盘（货色）主动搬运装备。由于接纳了贯
通式听泉鉴鲍 ，消弭了使命巷道，能够或许或许******限制地将堆栈空间操纵率进步到 90%以上，并能满
足先入先出（FIFO）和先入后出（FILO）的功课请求。穿越车功课体例矫捷，可与叉车配
合完成平面堆栈的半主动化功课，或与堆垛机配合构成主动化平面堆栈体系。
穿越车在仓储物流装备中首要有两种情势：穿越车式收支库体系和穿越车式仓储体系，
以往复或回环体例，在牢固轨道上运转的台车，将货色保送到指定地点或接驳装备。装备
有智能感到体系，能主动影象原点地位，主动加速体系。
穿越车式仓储体系，将传统听泉鉴鲍 加上高精度导轨，能够或许让穿越车在下面安稳运转，导轨
同时承当货色保送和货色存储功效，从而极大进步仓储空间操纵率。
穿越车式仓储体系由瑞典 EAB 公司发明，由于叉车不必驶入到听泉鉴鲍 外部存取货色，而
是由穿越车来完成，打消叉车通道以是能完成很是高的空间操纵率。
穿越车式仓储体系，可完成进步前辈先出(FIFO)、进步前辈后出(FILO)等多种功课体例。
穿越车式仓储体系，准绳上一个巷道只能安排一种货色（SKU），出格操纵时（两头存
取，进步前辈后出）一个巷道可安排两种货色，以是，这类体系比拟合适单品种数目较大的商品。
穿越车是一种智能机械人，能够或许编程完成取货、保送、安排等使命，并可与上位机或
WMS 体系遏制通信，连系 RFID、条码等辨认手艺，完成主动化辨认、存取等功效。
穿越车接纳 PLC 作为节制焦点，能够或许或许经由过程各类传感器对以后运转状况遏制判定，手持式
遥控器经由过程遥控领受器与 PLC 遏制通信，从而完成对全数体系的有用节制。
穿越车听泉鉴鲍 体系是由穿越式听泉鉴鲍 、穿越车和叉车构成的完全的高密度存储体系，这类
高效力的存储体例为进步堆栈空间操纵率，带来了一种全新的挑选。
穿越车听泉鉴鲍 的使命道理由叉车将货色放在穿越式听泉鉴鲍 的巷道导轨的最后面，经由过程无线电
遥控操纵的穿越台车，能够或许承载托盘货色在导轨上轻松运转；  穿越台车将听泉鉴鲍 深处的托盘
挪动至听泉鉴鲍 最前端，用叉车将托盘货色从听泉鉴鲍 上取下。经由过程叉车可将穿越台车安排在差别巷
道，多个巷道能够或许配合用一部穿越车。穿越台车的数目由巷道深度、货色总量、出货频次等
综合身分来决议的。
穿越车听泉鉴鲍 的手艺参数载重在 1000~1500kg；配用的是锂锰蓄电池额外电压为 26 伏可
以延续运转 8 小时；穿越式听泉鉴鲍 在空载的情况下运转速率为 0.7 到 0.9m/秒，在满载的情况
下是 0.6 到 0.8m/秒；无穷遥控操作器的赶到大小为 50m。

穿越式听泉鉴鲍 的合用规模：
大批少样：食物、饮品、化工、烟草等单品种批量大，物品绝对单一的行业；
冷库功课：削减高温功课时候，进步使命效力和使命的宁静性；
增添库容：存储空间无限，须要******化操纵空间的堆栈，绝对堆栈较小的厂家是一个很好
的挑选。
二、穿越车首要手艺参数表
Main Data Sheet of Rail Guided Vehicle
序号
Item
参数规格  The Specification
装备型号  Equipment Model
1、  合用托盘 Suitable Pallets  ： 
1.1、  非标托盘尺寸
W1200 X D1200mmX140mm
W1200 X D1100mmX140mm
W1100 X D1100mmX140mm
W1200 X D1500mmX140mm
W1300 X D1500mmX140mm
1.2、
托盘范例(底部型式) Styles of 
Pallet Bottom
川字型（四周进叉）
1.3、  托盘材质  Material of Pallet
钢制 Steel （按照我方供给托盘底部尺寸制做）
塑料双面托盘
1.4、  托盘挠度  Deflection of Pallet  Max 20mm
2、
保送负载总分量  Total Weight of 
Loading
Max 1500Kg（含托盘）
3、  行走体例  Model of Running  轧制直轨内行走 Inside the two rails
4、  行走参数  Data of Running: 
4.1、
空载行走  Running without 
Loading
70m/min
4.2、
满载行走  Running with Max 
Loading
50m/min
5、  顶升参数  Data of Lifting 
5.1、
顶升单动时候  Time of Single 
Lift
1.3s
5.2、  顶升路程  Distance of Lift  22mm
5.3、
顶升后托盘与轨道空隙  Lift 
Height from Rail
13mm
6、  装备尺寸  Size of Equipment： 
6.1、  装备外寸 Outside Dimensions  按照托盘巨细 

L x W x Hmm
6.2、
装备自重  Total Weight of 
Equipment
<200Kg
7、
行走驱动机电  Driver Motor for 
Running
德国伦茨加速机电24V 370W
8、  行走轮  Wheels of Running  φ 100mm  日本高机能聚氨酯轮
9、  顶升机电  Driver Motor for Lift  德国伦茨加速机电  24V 540W
10、
电池容量  Battery Packs 
Capacity
BYD 铁锂电池  24V 80Ah（60Ah）
11、
电池分量  Weight of Battery 
Packs
25kg
12、
充放电次数  Numbers of 
Charge-discharge
900次（常温下）
13、
充电时候  Duration of 
Charging
4-5小时
14、  持续使命时候  About 8-12个小时
15、
遥控体例  Methods of Remote 
Control
Radio Frequency 433MHz，3.7V 
1500mAh
16、  遥控器  Remote Controller  手持遥控器节制（法国 IMET）
17、  节制形式  Model of Control  手动 Handling /  主动形式 Automatic Model
18、
利用情况温度  Temperature of 
Warehouse
-15～40℃（Normal）
19、
法式节制器 Programmable 
Logic Controller
欧姆龙或西门子 PLC
20、
节制回路电压  Voltage of 
Controller loop
DC 24V
21
运转乐音值  Noise Peak of 
Running
﹤70DB
穿越车特征：
1、  大容量可改换式铁锂电池。（60Ah 或 80Ah）
2、  新型高份子材料外壳，加重总分量，抗打击，耐候性好，环保。
3、  全体顶升体例，导轨有用高度小（145mm）。导轨截面小，有益于下降本钱。
4、  穿越车无前后标的目的，车体能智能感到前后标的目的，主动辨认初始导轨走向。
5、  激光加编码器主动定位，定位精度高（小于 10mm）。
6、  大功率遥控器，遥控间隔到达 100 米。穿透性好。
7、  遥控器一对多设想。操纵上化繁为简。
8、  各类传感器均接纳美国或德国规范出产的原装入口产物。
9、  驱动机电为德国伦茨公司免保护机电。
10、  欧姆龙 PLC 智能体系。
11、  主动影象原点，原点回位主动加速体系。
12、  载重速率自立不变节制体系，速率主动弥补，不会因电池耗损使载重时的速率减慢。 

13、  多段式导轨状况节制。时辰反应穿越车状况。
14、  速率在线显现功效。
15、  激光前后定位。
16、  霍尔传感器智能节制电量，低电量时主动提醒充电。
17、  插拔式疾速改换电池。
18、  4 小时疾速充电，充电智能化，充电器玲珑。
19、  速率平均，空载 1 米/秒  重载 0.5 米/秒。
20、  承重 1.2 吨。
21、  首要电气元件供给商：施耐德。
22、  车轮：日本高强度耐高温型聚氨酯材料。
23、  穿越车推许比大：******为 1:10.
三、穿越车与其余品牌对照表
穿越车   其余品牌
一  绿色环保
外壳接纳高份子材
料 
总分量加重 25%，晋升电池效力 20%
推许比到达 1:10
国际品牌均不
二  顶升体例
1. 传动机构 
接纳第二代穿越车顶升机构，全刚性精
密机械的偏疼轮起落机构 
测试极限顶升才能为 3 吨
螺柱顶升，传动效力低，电能
消耗大
2. 顶升体例   全体安稳起落，无任何晃悠、摆动  摆动式顶升，托盘晃悠大
3. 密封性 
顶升时，接纳偏疼轮式机构，其余全数
密封
局部机型接纳 2 片式顶升方
式，轻易卡塞杂物、落尘
4. 可保护性   传动机构毕生免保护，链条主动张紧
须要按期涨紧链条、加油、更
换链条
三  电池组（比亚迪或古代电池）可选
1 独占的大容量电
池 
接纳国际最好的不带影象的，比亚迪公
司高容量铁锂电池，与电动汽车同步的
供电手艺
国际外均不
四  遥控器（法国入口）
1. 通信体例
全双工通信体例，特地为穿越车专业开
发的遥控器
节制体例为一个遥控器对多台车体例
频道互不搅扰
合适无线电委员会规范
接纳单工通用型遥控器
2. 公用设想
大按钮、大屏幕设想，功课时功效按钮
一键操纵
须要组合键操纵，多按钮、多
次操纵
3. 车载双显现屏
可显现运转状况、毛病代码显现
运转速率显现
无显现屏，没法显现毛病代码
五  部件选型
1. 驱动机电（德国 原装入口德国伦茨（LENZE），松散型直 德国伦茨机电、或其余品牌、

入口）  流永磁机电  国产机电
2. 传感器（美国进
口）思科牌
原装入口美国原装入口高活络度  日本或台湾产传感器
六  宁静性
1. 机械宁静  缓冲柱、叉车防滑条  局部品牌设置装备摆设
3. 端头宁静 
在轨道结尾设置装备摆设多重宁静节制法式，精
肯定位 埋没式急停按钮
普通接纳一重宁静设想
4. 轨道内宁静   车设置装备摆设轨道内毛病宁静，全幅检测
普通无检测或 2 束光检测，非
全幅检测
七  抗搅扰
1、抗电磁搅扰电路 按照库房情况出格设想的抗搅扰电路 国际未发明同类产物
2、精准定位算法
激光定位传感器校验算法，抵当光芒变
化，从暗中情况到阳光直射，均能自适
应操纵。
国际未发明同类产物
3、定位体例  激光定位+条码扫描定位 
增值办事：配一套进销存办理软件
绿色环保：自立研发的新一代穿越车外壳接纳新型高份子材料外壳总分量比同类产物加重
25%，车身全体抗打击力晋升 45%，电池效力增添 20%，推许比超出同类产物 1 倍。低碳环
能，绿色科技.
合用的规范（穿越车）
穿越车合用的规范：
■  2006/42  机械规范
■  2004/108  低电压规范
■  2006/95  电磁兼容性规范
■  EN ISO 12100-1：2003—装备宁静—根基原则，首要打算原则—第一局部：根基术语，
体例（ISO 12100-1:2003)；
■  EN ISO 12100-2：2003—装备宁静—根基原则，首要打算原则—第二局部：手艺原则
（ISO 12100-1：2003）；
■EN 60204.1—装备宁静—机械电气装备
■  EN 13849-1—装备宁静—与宁静相干的节制体系部件
■  EN13850—装备宁静—告急遏制装备，有关功效性的打算原则。 
听泉鉴鲍 和导轨体系的请求
按照《钢制听泉鉴鲍 布局》、《吊挂式导轨出产请求》规范和小车使命情况请求，听泉鉴鲍 体系必须
到达以下请求：
1）  导轨材质：镀锌板材
2）  导轨的直线度：每 3 米≤±1mm，且总长规模内≤±2m
3）  导轨截面歪曲度：每 2 米≤±1mm，且总长规模内≤±2m
4）  在统一截面标的目的内，两导轨的高度偏差在 3mm 之内 

5）  两导轨的垂直面偏差在+1～2mm
6）  端头板（导轨毗连板和结尾挡板）不能干与小车的运转
7）  导轨对接地位处的滑行面和正面应坚持滑腻
8）  （-30° C 时）导轨的自在空隙不大于 3mm