一、穿越车手艺申明
消化领受天下高端手艺和制作工艺，并连系本身的主动化产物研发能力
-----极致的操纵堆栈空间，这便是穿越车，搭配颠末仓储最高规范测试的听泉鉴鲍
体系，为一切客户供给最完善的仓储处置计划。
在搭载可充电电池的驱动下，穿越小车在轨道下行驶，进入一个出格设想的
听泉鉴鲍 地道，操纵晋升平板和定位传感器，经由进程（德国 P+F）光电传感器（精度级
别产业级）切确的辨认托盘货位和寄存空隙。经由进程“西门子”PLC 节制器的法式
节制，保障了体系的靠得住性。挑选您所须要的运转形式，每一个货色将被运输到隧
道内响应的存储地位，顺次寄存，存取货色都可以或许很便利地经由进程无线遥控节制由
叉车遏制操纵。
主动穿越车是一部机器，能源来历为天下级的高能锂电池。充电、承载、及
搬运等操纵简略单纯。经济实惠，缔造极大化仓储效益。简略单纯货色搬运，任务敏捷。
将主动穿越车安排于轨道上便可切确及有用的提取、安排及调剂装载货色之托
盘。透过简略及人道化操纵的遥控器，可以或许等闲将主动穿越车从一个轨道转至另
一个轨道。操纵员可在堆栈前端办理货色并避免听泉鉴鲍 及物流的毁损。
穿越车已经由进程欧盟 CE 认证，产物不只在国际市场站稳了脚根，还远销亚、
欧、美等地。
1、任务情况
主动穿越车合适穿越式听泉鉴鲍 和导轨体系来挑撰和仓储货色。穿越小车由无线电波
节制，可以或许双向滑行。开启后默许由 A 向滑行。
?  任务温度（规范）：-10° C～+45° C；  0° C～-35° C（冷库）。
?  （小车）充电和蕴藏温度：+5° C～+45° C
?  最低光照度：50Lux
?  绝对湿度：≤85%
须严酷按手册操纵体例功课，制止在开释静电、爆炸性或侵蚀性的情况中任务。
2、布局和功效
穿越车首要由车体体系、保送装配、认址装配、导轨体系、报警装配、电气装配
等涉及 1）车体体系中

车体体系首要由车架体、行走驱动装配、装潢罩构成。车架体是承载其余部
件的主体，首要由型钢焊接而成。行走驱动装配首要由传动轴、驱动轮及机电等
构成。行走驱动装配的走行轮接纳高机能聚氨酯材料，既进步了轮子耐磨性，又
大大削减了轮子与走行轮间的磨擦力，如许可以或许耽误轮子的操纵寿命。
（2）保送装配
保送装配是物料保送局部，装配于车体上，框架接纳钢布局。
（3）认址装配
认址装配是穿越车收支库站台的定位旌旗灯号装配。认址装配接纳激光认址方
式。
（4）导轨体系
导轨体系由导轨局部和遏制器构成，是承载穿越车的根本和行走的导向。轨
道设置装备摆设遏制器，装配在轨道两头，避免穿越车在不测情况下冲出轨道。
（5）电气装配
电气装配由 PLC、变频驱动器、光电开关、编码器等构成。
3、  遥控和领受装配
一套遥控装配可以或许经由进程数字调频，即领受装配和节制装配经由进程数字脉冲编码共同
起感化来节制数台小车。按响应的数字键挑选小车，接着经由进程功效键来节制。
穿越车体系首要由以下几局部构成：
1.高机能聚胺酯钢轮  2..驱动轮  3.导向轮  4.唆使灯  5 光电感到器  6.电源开关
小车呈盒子外形，四只聚胺酯脚轮和四只导向轮。驱动电源：一只电压为 24V
的可充电式高能锂电池，唆使灯和电源开关装配在车身前后面。
4、  遥控和领受装配
一套遥控装配可以或许经由进程数字调频，即领受装配和节制装配经由进程数字脉冲编码共同
起感化来节制数台小车。按响应的数字键挑选小车，接着经由进程功效键来节制。

7、小车体系参数
穿越车参数

（1、  好用托板 Suitable Pallets  ： 
1.1、  非标准件栈板尺寸规格
W1200 X D1200mmX140mm
W1200 X D1100mmX140mm
W1100 X D1100mmX140mm
W1200 X D1500mmX140mm
W1300 X D1500mmX140mm
1.2、
塑料托盘范列(最下面形式) Styles of 
Pallet Bottom
川字型（周圈进叉）
1.3、  包装箱质量  Material of Pallet
不锈钢 Steel （会根据己方总需求塑料托盘底下长度制作方法）
泡沫塑料双层栈板
1.4、  木托盘挠度  Deflection of Pallet  Max 20mm）
尺寸    MM 45
晋升高度 176
自在高度（车身高）1060
小车长度（含防撞块）950
小车宽度（含车轮导向）240k
小车自重 1500kg
额外负荷（KG）
8、穿越车机能及设置装备摆设
穿越车机能  机电参数    产地
空载速率  ~45—60m/min
行走机电加速机  550W  德国 Hunphrey
牛卡特
满载速率  ~35—50m/min
晋升机电加速机  550W  德国 Hunphrey
牛卡特
有用任务时候  8h（冷库 6h）     
电池
香港 Leonine
良能（松下同
等）
遥控器    航天“玉兔”
范例  高能锂电池  任务频次  440MHZ 
电压  24V  显现  液晶大屏 
容量  80AH  遥控间隔  〉50M 
分量  ~14KG  供电体例  电池 
充电请求  220V/50HZ  电池范例  2×AA 电池 
在室温下充电至
80%所需时候
4h
发射功率  18dbm 
在室温下充电至
100%所需时候
6h
待机时候  ~ 7 天 
电池寿命
起码 1000 次
充电轮回
通讯体例  双向   

9、对听泉鉴鲍 和导轨体系的请求
根据《钢制听泉鉴鲍 布局》、《吊挂式导轨出产请求》规范和小车任务情况请求，货
架体系必须到达以下请求：
1）  导轨材质：镀锌板材
2）  导轨的直线度：每 3 米≤±1mm，且总长规模内≤±2m
3）  导轨截面歪曲度：每 2 米≤±1mm，且总长规模内≤±2m
4）  在统一截面标的目的内，两导轨的高度偏差在 3mm 之内
5）  两导轨的垂直面偏差在+1～2mm
6）  端头板（导轨毗连板和结尾挡板）不能干与小车的运转
7）  导轨对接地位处的滑行面和正面应坚持滑腻
8）  （-30°C 时）导轨的自在空隙不大于 3mm
10、主动穿越车上风：
1、  穿越车内置 PLC 编码器和传感器两重定位，转变了传统的读码定位即操纵
正面读码器浏览导轨上的孔数粗定位，根绝了导轨冲孔偏差或不测堵孔引
起穿越车定位偏差；
2、  穿越车前端激光测距传感器读到后方货色地位连系编码预设的间隔判定提
前加速， 定位精准，同时加速安稳，避免了以往短间隔刹车形成的惯性滑
动引发地位偏移和货色晃悠，加倍宁静靠得住；
3、  起落托板接纳的专利手艺：万向传动布局,起落进程安稳；
4、  穿越车行车速率可以或许根据现实须要设定；
5、  优胜的电池机能，削减充电次数，功课效力更高；
6、  一切电器元件均接纳德国 P+F，西门子等入口品牌
7、  接纳ＳＫＦ高精度轴承
8、穿越车具有多项功效： 
?  托盘计数清点功效；
?  向通道两头理货功效；
?  主动进货功效；
?  主动出货功效；
?  多部穿越车同通道功课时防撞功效；
光电开关  德国 P+F  PLC    德国西门子 

?  当穿越车利用于穿越款式母车存储体系或与堆垛机共同操纵时可与WCS联
网；
?  A、B面双向收支货功效； 
?  巨细托盘功效：统一巷道内许可两种规格的托盘同时存在；
?  定命取货功效；
?  主动救济功效：
11、 穿越车遥控器
功效：寻车  ；遥控指令小车；显现车号、电池电压、小车任务状况、小车在听泉鉴鲍 巷
道内切确地位、指定任务量、累计任务量等。
12、 宁静操纵体例
1、  启动前查抄小车是不是安顿安稳，轨道是不是有异物。
2、  启动体例
按一下穿越车后面的绿色启动按钮，小车会收回启动一般的滴滴声响。
3、  挑选操纵形式
本车有三种形式：一、手动形式；二、半主动形式；三、全主动形式。可
以经由进程无线遥控器遏制形式挑选。当你按住无线遥控器的切换按钮“菜单”来进
行三种形式下的四种体例：（1）按一下遥控器功效键“手/自”，挑选手动形式，
按一下遥控器功效键“单/连”，再长按无线遥控器上的“进/存”  按钮表现向前
行驶，“退/取” 按钮表现向先行驶。（2）在手动形式下状况下，按一下遥控器
功效键“上/加”按钮表现晋升货色，“下/减” 按钮表现降落货色；（3）按一下
遥控器功效键“手/自”， 挑选主动形式，再长按无线遥控器上的“单/连”  按钮，
挑选单次存取， 表现您以后挑选半主动形式，再按一下“进/存”  按钮表现单次
主动寄存货色，按一下“退/取”  按钮表现单次主动掏出货色，（4）在主动模
式状况下，再长按无线遥控器上的“单/连” 按钮，挑选持续存取形式，按一下
遥控器功效键“进/存”或“退/取”可以或许持续存取货色。
4、  遏制体例
（1）按下穿越车后面的白色按钮，可以或许封闭小车电源。 

（2）经由进程按下无线遥控器“开/关”按钮，可以或许封闭遥控器电源。
（3）穿越当无按键操纵 3 分钟后，主动进入待机状况，无按键操纵 2 小时
后主动关机（可根据用户需要设置）。
注重事变：穿越车具有宁静行驶掩护功效，再取货行驶进程中职员误闯隧
道中小车能主动辨认物体， (职员身材盖住小车后面的光电传感器，检测到
物体时)可以或许加速并遏制。因为重物风险，请勿进入轨道中。
13、 穿越车宁静防护特色
一、设置齐备的宁静检测：
1、托盘间距激光测距 2 套，可经由进程遥控器调理托盘间距 20-150mm，操纵简
便；
2、托盘切肯定位传感器 4 套（兼具清点功效） ；
3、顶升间隔传感器 2 套；
4、前后间隔检测传感器 4 套，检测进步轨道异物及前后端遏制定位；
5、前后横向检测传感器 2 套，检测职员和叉车地位，避免碰撞；
二、叉车防脱设置：
穿越车底部加装货叉限位挡条，货叉地位加装磨砂防滑条，保障叉车转运过
程宁静，避免穿越车掉落。
三、载货防滑设置：
穿越车晋升台板上加装金属斑纹板，当小车在运转进程中速率发生变更时，
避免托盘与晋升台板间发生滑动。
四、主动救济申明：
1、不管进步前辈先出或进步前辈后出形式，均能以车带车完成主动救济；
2、我司装备具有国度专利手艺，特制的主动救济小车体系，操纵宁静，救济
时职员无需进入听泉鉴鲍 巷道，全程完成主动节制。15、 保护与颐养
?  按期查抄台车以便实时发明其毛病隐患。
?  应按期查抄确认车轮和导向轮是不是破坏，用软布拭去光电传感器上的尘埃。
不许可对台车用水洗濯或高压洗濯，只能用微湿的软布擦拭，凡是可用擦拭汽车
的洁净剂。
?  保障台车洁净，根据台车现实任务前提按期对台车遏制清算，断根杂物。
?  若台车需在冷库情况中任务，应挑选冷库型台车，台车较永劫候不必时，应
从冷库掏出寄存。
?  台车机器电气布局及节制软件为 常识产权，严禁不法复制及拷贝。
?  不许可对台车做任何修改，除非获得书面许可，不许可将台车用于别的任何
场所。只要具有相干能力及天资并接管过相干培训的职员能力遏制台车补缀，只
能操纵原厂配件，必须根据本手册申明对台车遏制操纵，对因未遵照本划定而
致使的丧失，不承当义务。
?  台车如持久不必，寄存温度应为+5℃—+50℃， 绝对湿度35%-85%, 无凝露，
寄存情况内不能有侵蚀性气体，如寄存温度低于0℃，应将PLC 电池掏出寄存于
+5℃-50℃情况。
?  台车 PLC 电池保管法式的时候约为4 年，如持久不必，PLC 电池电量耗尽
后能够致使法式丧失。
?  台车在永劫候停用时应将电池掏出妥帖寄存，电池的寄存与烧毁必须遵照相